#N canvas 379 96 761 642 12; #X obj 77 229 r a; #X obj 158 87 loadbang; #X msg 156 123 dsp 1; #X obj 156 147 s pd; #X obj 46 160 r f; #X obj 85 262 r b; #X obj 46 259 +~; #X obj 45 291 dac~ 1 2; #X obj 147 301 adc~; #X obj 40 366 print~; #X obj 41 323 r p1; #X obj 238 501 print~; #X obj 239 458 r p2; #X obj 46 187 osc~ 440; #X obj 312 93 r~ x1; #X obj 454 97 r~ x2; #X obj 584 94 r~ x3; #X obj 315 387 s~ x1; #X obj 435 394 s~ x2; #X obj 556 398 s~ x3; #X obj 313 128 -~ 0.5; #X obj 313 154 *~ 1e+06; #X obj 313 180 clip~ 0 1; #X obj 314 205 *~; #X obj 346 205 r c1; #X obj 316 294 +~; #X obj 346 295 r f1; #X obj 316 320 phasor~; #X obj 336 352 cos~; #X obj 454 126 -~ 0.5; #X obj 454 152 *~ 1e+06; #X obj 454 178 clip~ 0 1; #X obj 455 203 *~; #X obj 457 292 +~; #X obj 457 318 phasor~; #X obj 477 350 cos~; #X obj 583 122 -~ 0.5; #X obj 583 148 *~ 1e+06; #X obj 583 174 clip~ 0 1; #X obj 584 199 *~; #X obj 586 288 +~; #X obj 586 314 phasor~; #X obj 606 346 cos~; #X obj 487 293 r f2; #X obj 617 289 r f3; #X obj 487 203 r c2; #X obj 616 199 r c3; #X obj 671 400 *~; #X obj 671 426 dac~; #X obj 44 231 *~; #X obj 692 374 r a1; #X obj 487 509 r gyro; #X obj 487 535 unpack 0 0 0; #X obj 444 507 r p3; #X obj 449 537 f; #X obj 446 567 pack 0 0 0; #X obj 446 593 print; #X obj 55 494 r p4; #X connect 0 0 49 1; #X connect 1 0 2 0; #X connect 2 0 3 0; #X connect 4 0 13 0; #X connect 5 0 6 1; #X connect 6 0 7 0; #X connect 6 0 7 1; #X connect 8 0 9 0; #X connect 8 1 11 0; #X connect 10 0 9 0; #X connect 12 0 11 0; #X connect 13 0 49 0; #X connect 14 0 20 0; #X connect 15 0 29 0; #X connect 16 0 36 0; #X connect 20 0 21 0; #X connect 21 0 22 0; #X connect 22 0 23 0; #X connect 23 0 33 0; #X connect 24 0 23 1; #X connect 25 0 27 0; #X connect 26 0 25 1; #X connect 27 0 17 0; #X connect 27 0 28 0; #X connect 28 0 47 0; #X connect 29 0 30 0; #X connect 30 0 31 0; #X connect 31 0 32 0; #X connect 32 0 40 0; #X connect 33 0 34 0; #X connect 34 0 35 0; #X connect 34 0 18 0; #X connect 35 0 47 0; #X connect 36 0 37 0; #X connect 37 0 38 0; #X connect 38 0 39 0; #X connect 39 0 25 0; #X connect 40 0 41 0; #X connect 41 0 42 0; #X connect 41 0 19 0; #X connect 42 0 47 0; #X connect 43 0 33 1; #X connect 44 0 40 1; #X connect 45 0 32 1; #X connect 46 0 39 1; #X connect 47 0 48 0; #X connect 47 0 48 1; #X connect 49 0 6 0; #X connect 50 0 47 1; #X connect 51 0 52 0; #X connect 52 0 54 1; #X connect 52 1 55 1; #X connect 52 2 55 2; #X connect 53 0 54 0; #X connect 54 0 55 0; #X connect 55 0 56 0;