a 'chime' autonomouse?
This commit is contained in:
parent
fc926eb2e2
commit
44eb955b9f
3 changed files with 461 additions and 0 deletions
348
faa_chime/faa_chime.ino
Normal file
348
faa_chime/faa_chime.ino
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,348 @@
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// wirelessly connected cloud or crowd
|
||||||
|
// over WIFI over Internet over Mountains
|
||||||
|
// across Rivers and the Universe
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// tailored for "Saekki-Chigi4"
|
||||||
|
// 2026 04 13 - Seoul
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// NOTES
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
// ** IDENTITY **
|
||||||
|
#define MY_SPECIES ("CHIME")
|
||||||
|
#define MY_NAME ("CHIMEE {a.k.a. chime1}")
|
||||||
|
|
||||||
|
//arduino
|
||||||
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
//wifi manager
|
||||||
|
#include <WiFiManager.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
//osc over UDP
|
||||||
|
#include <ESP8266WiFi.h>
|
||||||
|
#include <WiFiUdp.h>
|
||||||
|
#include <OSCMessage.h>
|
||||||
|
#include <OSCBundle.h>
|
||||||
|
#include <OSCData.h>
|
||||||
|
//
|
||||||
|
WiFiUDP Udp;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
const IPAddress outIp(192,168,199,179); // server ip
|
||||||
|
const unsigned int outPort = 9999; // server port
|
||||||
|
const unsigned int localPort = 8888; // my port opened (<== expecting connection)
|
||||||
|
OSCErrorCode error;
|
||||||
|
|
||||||
|
//task
|
||||||
|
#include <TaskScheduler.h>
|
||||||
|
Scheduler runner;
|
||||||
|
|
||||||
|
//-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-
|
||||||
|
// servo
|
||||||
|
#define MOTOR_1A (D6)
|
||||||
|
#define MOTOR_1B (D5)
|
||||||
|
int speed = 0;
|
||||||
|
bool isactive = false;
|
||||||
|
void set_speed() {
|
||||||
|
int r = speed;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
if (r >= 0) {
|
||||||
|
digitalWrite(MOTOR_1A, LOW);
|
||||||
|
analogWrite(MOTOR_1B, r);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
digitalWrite(MOTOR_1B, LOW);
|
||||||
|
analogWrite(MOTOR_1A, r*(-1));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// Serial.print("set_speed:");
|
||||||
|
// Serial.println(r);
|
||||||
|
isactive = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Task set_speed_task(0, TASK_ONCE, &set_speed, &runner, false);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
void rest() {
|
||||||
|
analogWrite(MOTOR_1A, LOW);
|
||||||
|
analogWrite(MOTOR_1B, LOW);
|
||||||
|
isactive = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Task rest_task(0, TASK_ONCE, &rest, &runner, false);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
#define MOTOR_2A (D3)
|
||||||
|
#define MOTOR_2B (D2)
|
||||||
|
int speed2 = 0;
|
||||||
|
void set_speed2() {
|
||||||
|
int r = speed2;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
if (r >= 0) {
|
||||||
|
digitalWrite(MOTOR_2A, LOW);
|
||||||
|
analogWrite(MOTOR_2B, r);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
digitalWrite(MOTOR_2B, LOW);
|
||||||
|
analogWrite(MOTOR_2A, r*(-1));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// Serial.print("set_speed2:");
|
||||||
|
// Serial.println(r);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Task set_speed2_task(0, TASK_ONCE, &set_speed2, &runner, false);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
void rest2() {
|
||||||
|
analogWrite(MOTOR_2A, LOW);
|
||||||
|
analogWrite(MOTOR_2B, LOW);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Task rest2_task(0, TASK_ONCE, &rest2, &runner, false);
|
||||||
|
//*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*
|
||||||
|
|
||||||
|
//*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*
|
||||||
|
//expressions
|
||||||
|
//riff_A
|
||||||
|
std::vector< std::vector<float> > chimeA = {
|
||||||
|
{0.4,0.133332,-0.409527,0.142857,-0.46667,0.619048,0.104762,-0.495242,-0.361908,0.466668},
|
||||||
|
//10
|
||||||
|
|
||||||
|
{0.809524,0.809524,0.819048,0.819048,0.819048,0.809524,0.7,0.695239,0.695239,0.695239,0.695239,0.438095,0.695239,0.690477,0.685715,0.447619,0.680952,0.680952,0.680952,0.680952,0.680952,0.82381,0.82381,0.666666,0.666666,0.671429,0.671429,0.814286,0.814286,0.657142,0.657142,0.657142,0.642856,0.623807,0.623807,0.623807,0.809524,0.361905,0.809524,0.361905,0.714285,0.714285,0.723809,0.761905,0.761905,0.771429,0.771429,0.771429,0.771429,0.800001}
|
||||||
|
//50
|
||||||
|
};
|
||||||
|
//
|
||||||
|
extern Task riff_A_task;
|
||||||
|
int wordA = 0;
|
||||||
|
float rateA = 900.0; // * 900 (scaling factor)
|
||||||
|
float intervalA = 2000.0; //2000 ms
|
||||||
|
void riff_A() {
|
||||||
|
//check out next letter! (==value)
|
||||||
|
speed = chimeA[wordA][riff_A_task.getRunCounter()-1] * rateA;
|
||||||
|
set_speed_task.restart();
|
||||||
|
|
||||||
|
//info
|
||||||
|
Serial.print("riff_A (i=");
|
||||||
|
Serial.print(riff_A_task.getRunCounter()-1);
|
||||||
|
Serial.print(", r=");
|
||||||
|
Serial.print(speed);
|
||||||
|
Serial.println(")");
|
||||||
|
|
||||||
|
//if we are done... schedule a 'rest_task'
|
||||||
|
if (riff_A_task.isLastIteration()) {
|
||||||
|
rest_task.restartDelayed(intervalA + 100);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Task riff_A_task(0, TASK_ONCE, &riff_A, &runner, false);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
void riff_A_start() {
|
||||||
|
riff_A_task.setInterval(intervalA);
|
||||||
|
riff_A_task.setIterations(chimeA[wordA].size());
|
||||||
|
riff_A_task.restart();
|
||||||
|
//
|
||||||
|
Serial.print("riff_A_start with wordA #");
|
||||||
|
Serial.println(wordA);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Task riff_A_start_task(0, TASK_ONCE, &riff_A_start, &runner, false);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
//riff_B
|
||||||
|
std::vector< std::vector<float> > chimeB = {
|
||||||
|
{0.4,0.133332,-0.409527,0.142857,-0.46667,0.619048,0.104762,-0.495242,-0.361908,0.466668},
|
||||||
|
//10
|
||||||
|
|
||||||
|
{0.809524,0.809524,0.819048,0.819048,0.819048,0.809524,0.7,0.695239,0.695239,0.695239,0.695239,0.438095,0.695239,0.690477,0.685715,0.447619,0.680952,0.680952,0.680952,0.680952,0.680952,0.82381,0.82381,0.666666,0.666666,0.671429,0.671429,0.814286,0.814286,0.657142,0.657142,0.657142,0.642856,0.623807,0.623807,0.623807,0.809524,0.361905,0.809524,0.361905,0.714285,0.714285,0.723809,0.761905,0.761905,0.771429,0.771429,0.771429,0.771429,0.800001}
|
||||||
|
//50
|
||||||
|
};
|
||||||
|
//
|
||||||
|
extern Task riff_B_task;
|
||||||
|
int wordB = 0;
|
||||||
|
float rateB = 900.0; // * 900 (scaling factor)
|
||||||
|
float intervalB = 2000.0; //2000 ms
|
||||||
|
void riff_B() {
|
||||||
|
//check out next letter!
|
||||||
|
speed2 = chimeB[wordB][riff_B_task.getRunCounter()-1] * rateB;
|
||||||
|
set_speed2_task.restart();
|
||||||
|
|
||||||
|
//info
|
||||||
|
Serial.print("riff_B (i=");
|
||||||
|
Serial.print(riff_B_task.getRunCounter()-1);
|
||||||
|
Serial.print(", r=");
|
||||||
|
Serial.print(speed2);
|
||||||
|
Serial.println(")");
|
||||||
|
|
||||||
|
//if we are done... schedule a 'rest_task'
|
||||||
|
if (riff_B_task.isLastIteration()) {
|
||||||
|
rest2_task.restartDelayed(intervalB + 100);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Task riff_B_task(0, TASK_ONCE, &riff_B, &runner, false);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
void riff_B_start() {
|
||||||
|
riff_B_task.setInterval(intervalB);
|
||||||
|
riff_B_task.setIterations(chimeB[wordB].size());
|
||||||
|
riff_B_task.restart();
|
||||||
|
//
|
||||||
|
Serial.print("riff_B_start with wordB #");
|
||||||
|
Serial.println(wordB);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Task riff_B_start_task(0, TASK_ONCE, &riff_B_start, &runner, false);
|
||||||
|
//*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*
|
||||||
|
|
||||||
|
//*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*
|
||||||
|
// conductor for today (temporary conductor until wifi enabled.)
|
||||||
|
//
|
||||||
|
extern Task conductor_lonely_task;
|
||||||
|
float lonelytime = 5000; //ms
|
||||||
|
void conductor_lonely() {
|
||||||
|
//
|
||||||
|
static int count = 0;
|
||||||
|
if (count == chimeA.size()) count = 0;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
if (isactive == false) { // if no more movement, then start another lonely song.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
isactive = true;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
lonelytime = random(3, 10) * 10000.0; //ms
|
||||||
|
//
|
||||||
|
wordA = count;
|
||||||
|
riff_A_start_task.restartDelayed(lonelytime);
|
||||||
|
wordB = count;
|
||||||
|
riff_B_start_task.restartDelayed(lonelytime);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
Serial.print("conductor_lonely with lonelytime => ");
|
||||||
|
Serial.println(lonelytime);
|
||||||
|
Serial.print("conductor_lonely with count #");
|
||||||
|
Serial.println(count);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
count++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Task conductor_lonely_task(1000, TASK_FOREVER, &conductor_lonely, &runner, false);
|
||||||
|
//*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*
|
||||||
|
|
||||||
|
// ==[DISABLE]==
|
||||||
|
// //task #0 : blink led
|
||||||
|
// #define LED_PERIOD (11111)
|
||||||
|
// #define LED_ONTIME (1)
|
||||||
|
// #define LED_GAPTIME (222)
|
||||||
|
// #define LED_PIN 2
|
||||||
|
// extern Task blink_task;
|
||||||
|
// void blink() {
|
||||||
|
// //
|
||||||
|
// static int count = 0;
|
||||||
|
// count++;
|
||||||
|
// //
|
||||||
|
// switch (count % 4) {
|
||||||
|
// case 0:
|
||||||
|
// digitalWrite(LED_PIN, LOW); // first ON
|
||||||
|
// blink_task.delay(LED_ONTIME);
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
// case 1:
|
||||||
|
// digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // first OFF
|
||||||
|
// blink_task.delay(LED_GAPTIME);
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
// case 2:
|
||||||
|
// digitalWrite(LED_PIN, LOW); // second ON
|
||||||
|
// blink_task.delay(LED_ONTIME);
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
// case 3:
|
||||||
|
// digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // second OFF
|
||||||
|
// blink_task.delay(LED_PERIOD - 2* LED_ONTIME - LED_GAPTIME);
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// Task blink_task(0, TASK_FOREVER, &blink, &runner, true); // -> ENABLED, at start-up.
|
||||||
|
|
||||||
|
//task #1 : osc processing
|
||||||
|
void route_note(OSCMessage& msg, int offset) {
|
||||||
|
if (msg.fullMatch("/word", offset)) {
|
||||||
|
wordA = msg.getFloat(0);
|
||||||
|
wordB = msg.getFloat(0);
|
||||||
|
riff_A_start_task.restartDelayed(100);
|
||||||
|
riff_B_start_task.restartDelayed(100);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
Serial.print("OSC: /word : ");
|
||||||
|
Serial.print(wordA);
|
||||||
|
Serial.print(", ");
|
||||||
|
Serial.println(wordB);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
extern Task osc_task;
|
||||||
|
void osc()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//osc
|
||||||
|
OSCMessage msg;
|
||||||
|
int size = Udp.parsePacket();
|
||||||
|
if (size > 0) {
|
||||||
|
while (size--) {
|
||||||
|
msg.fill(Udp.read());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(!msg.hasError()) {
|
||||||
|
// on '/yellow'
|
||||||
|
msg.route("/yellow", route_note);
|
||||||
|
Serial.println("OSC: /yellow");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Task osc_task(0, TASK_FOREVER, &osc, &runner, true); // -> ENABLED, at start-up.
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
void setup() {
|
||||||
|
|
||||||
|
//led
|
||||||
|
// pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
|
||||||
|
//pwm freq.
|
||||||
|
analogWriteFreq(40000);
|
||||||
|
|
||||||
|
//serial
|
||||||
|
Serial.begin(115200);
|
||||||
|
delay(100);
|
||||||
|
|
||||||
|
//info
|
||||||
|
Serial.println();
|
||||||
|
Serial.println();
|
||||||
|
Serial.println("\"hi, i m your friend.\"");
|
||||||
|
Serial.println("-");
|
||||||
|
Serial.println("- my species: \"" + String(MY_SPECIES) + "\"");
|
||||||
|
Serial.println("- call me ==> \"" + String(MY_NAME) + "\"");
|
||||||
|
Serial.println("- mac address: " + WiFi.macAddress());
|
||||||
|
Serial.println("-");
|
||||||
|
|
||||||
|
// //wifi-manager
|
||||||
|
// Serial.println("- calling.. wifimanager");
|
||||||
|
// WiFiManager wm;
|
||||||
|
// if (!wm.autoConnect()) ESP.restart();
|
||||||
|
// Serial.println("- i m connected!");
|
||||||
|
|
||||||
|
//open up udp connection
|
||||||
|
Serial.println("- IP address: ");
|
||||||
|
Serial.println(WiFi.localIP());
|
||||||
|
Serial.println("- Starting UDP");
|
||||||
|
Udp.begin(localPort);
|
||||||
|
Serial.print("- Local port: ");
|
||||||
|
Serial.println(Udp.localPort());
|
||||||
|
|
||||||
|
//all done.
|
||||||
|
Serial.println("-");
|
||||||
|
Serial.println("\".-.-.-. :)\"");
|
||||||
|
Serial.println();
|
||||||
|
|
||||||
|
//random seed
|
||||||
|
randomSeed(analogRead(0));
|
||||||
|
|
||||||
|
//tasks
|
||||||
|
rest_task.restartDelayed(500);
|
||||||
|
rest2_task.restartDelayed(500);
|
||||||
|
|
||||||
|
wordA = 0;
|
||||||
|
riff_A_start_task.restartDelayed(1000);
|
||||||
|
wordB = 0;
|
||||||
|
riff_B_start_task.restartDelayed(1000);
|
||||||
|
|
||||||
|
conductor_lonely_task.restartDelayed(5000);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// for (int idx = 0; idx < chimeA.size(); idx++) Serial.println(chimeA[idx].size());
|
||||||
|
// for (int idx = 0; idx < chimeB.size(); idx++) Serial.println(chimeB[idx].size());
|
||||||
|
//
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void loop() {
|
||||||
|
//
|
||||||
|
runner.execute();
|
||||||
|
//
|
||||||
|
}
|
||||||
111
faa_chime/message.h
Normal file
111
faa_chime/message.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,111 @@
|
||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
//message type Note : '[' + Note + ']'
|
||||||
|
struct Note {
|
||||||
|
//
|
||||||
|
int32_t id;
|
||||||
|
float pitch;
|
||||||
|
float velocity;
|
||||||
|
float onoff;
|
||||||
|
float x1;
|
||||||
|
float x2;
|
||||||
|
float x3;
|
||||||
|
float x4;
|
||||||
|
float ps;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
Note() {
|
||||||
|
id = 0;
|
||||||
|
pitch = 0;
|
||||||
|
velocity = 0;
|
||||||
|
onoff = 0;
|
||||||
|
x1 = 0;
|
||||||
|
x2 = 0;
|
||||||
|
x3 = 0;
|
||||||
|
x4 = 0;
|
||||||
|
ps = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Note(int32_t id_, float pitch_, float velocity_, float onoff_, float x1_, float x2_, float x3_, float x4_, float ps_)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
id = id_;
|
||||||
|
pitch = pitch_;
|
||||||
|
velocity = velocity_;
|
||||||
|
onoff = onoff_;
|
||||||
|
x1 = x1_;
|
||||||
|
x2 = x2_;
|
||||||
|
x3 = x3_;
|
||||||
|
x4 = x4_;
|
||||||
|
ps = ps_;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//
|
||||||
|
void clear() {
|
||||||
|
id = 0;
|
||||||
|
pitch = 0;
|
||||||
|
velocity = 0;
|
||||||
|
onoff = 0;
|
||||||
|
x1 = 0;
|
||||||
|
x2 = 0;
|
||||||
|
x3 = 0;
|
||||||
|
x4 = 0;
|
||||||
|
ps = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//
|
||||||
|
String to_string() {
|
||||||
|
String str = "";
|
||||||
|
str += "( id=" + String(id);
|
||||||
|
str += ", pitch=" + String(pitch);
|
||||||
|
str += ", velocity=" + String(velocity);
|
||||||
|
str += ", onoff=" + String(onoff);
|
||||||
|
str += ", x1=" + String(x1);
|
||||||
|
str += ", x2=" + String(x2);
|
||||||
|
str += ", x3=" + String(x3);
|
||||||
|
str += ", x4=" + String(x4);
|
||||||
|
str += ", ps=" + String(ps);
|
||||||
|
str += " )";
|
||||||
|
return str;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
//message type Hello : '{' + Hello + '}'
|
||||||
|
#define SIGNATURE_LENGTH (20)
|
||||||
|
#define SIGNATURE_BUFF_LEN (SIGNATURE_LENGTH + 1)
|
||||||
|
struct Hello {
|
||||||
|
char sign[SIGNATURE_BUFF_LEN];
|
||||||
|
int32_t id;
|
||||||
|
uint32_t mac32;
|
||||||
|
float h1;
|
||||||
|
float h2;
|
||||||
|
float h3;
|
||||||
|
float h4;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
Hello(String sign_, int32_t id_ = 0, uint32_t mac32_ = 0, float h1_ = 0, float h2_ = 0, float h3_ = 0, float h4_ = 0) {
|
||||||
|
id = id_;
|
||||||
|
mac32 = mac32_;
|
||||||
|
h1 = h1_;
|
||||||
|
h2 = h2_;
|
||||||
|
h3 = h3_;
|
||||||
|
h4 = h4_;
|
||||||
|
sign_.toCharArray(sign, SIGNATURE_BUFF_LEN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void clear() {
|
||||||
|
id = 0;
|
||||||
|
mac32 = 0;
|
||||||
|
h1 = 0;
|
||||||
|
h2 = 0;
|
||||||
|
h3 = 0;
|
||||||
|
h4 = 0;
|
||||||
|
sign[0] = '\0';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//
|
||||||
|
String to_string() {
|
||||||
|
String str = "";
|
||||||
|
str += "( id=" + String(id);
|
||||||
|
str += ", mac32=0x" + String(mac32, HEX);
|
||||||
|
str += ", sign=\"" + String(sign) + "\"";
|
||||||
|
str += ", h1=" + String(h1);
|
||||||
|
str += ", h2=" + String(h2);
|
||||||
|
str += ", h3=" + String(h3);
|
||||||
|
str += ", h4=" + String(h4);
|
||||||
|
str += " )";
|
||||||
|
return str;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
2
faa_chime/sketch.yaml
Normal file
2
faa_chime/sketch.yaml
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,2 @@
|
||||||
|
default_fqbn: esp8266:esp8266:nodemcuv2:baud=460800
|
||||||
|
default_port: /dev/ttyUSB0
|
||||||
Loading…
Reference in a new issue