diff --git a/faa_yellow/faa_yellow.ino b/faa_yellow/faa_yellow.ino
index 0980a8e..bcb69ce 100644
--- a/faa_yellow/faa_yellow.ino
+++ b/faa_yellow/faa_yellow.ino
@@ -15,19 +15,23 @@
 // taskscheduler 기반으로 cnmat/osc/udp 로 esp8266에서 led를 on/off 하는 sub장치를 만드는데.. taskscheduler는 우선 필요없지만..  .. ? 그렇네.. + wifimanager를 넣어주고.. arduinoota도 기본으로 넣어주고.. taskscheduler는.. 그러니까... 모터 움직임 패턴을 읽어서.. 그대로 모터를 한번 돌려주는 걸로하고... 읽는 시간 rate 일정한 값 + 패턴 값 저장하는 어레이 2개.. 모터 2개 드라이브. roller2..
 //
 // 1 taskschduler + array + roller2 기반.. reset되면 몇 초 후에.. 패턴 1을 재생하도록. -> DONE
-// 2 여기에 osc_udp 추가해서.. 외부에서, 패턴을 실행시킬 수 있도록. (pd로 osc로 전송)
-// 3 pd에서 패턴값과.. 기본 파라미터를 조정하는 메세지 주기.. (+ 패턴값 체크하는 기능도 있으면 좋음...)
+// 2 여기에 osc_udp 추가해서.. 외부에서, 패턴을 실행시킬 수 있도록. (pd로 osc로 전송) -> DONE
+// 3 여기에 wifimanager를 더해서.. 외부에서, 와이파이 설정도 하고, 상태 업데이트 할 수 있도록. (근데 이걸 위해서, 특수한 버튼 눌러야 한다면 flash버튼을 이용해 보던가.)
+// 4 이 모듈이 접속할 웹 공간 준비. 도메인 + 서비스. 그곳에 world energy 패치 준비.. (pd 여도 좋음.) - 아니면, 웹페이지여도 좋음. / 여기서 WE가 취합되고, 평균되고, 발표됨. 각 모듈은 이 값을 읽어감. (여기까지가 기존의 셋업 -> 인터넷으로 옮겨간 상태임.)
 //
 // -- 우선은 여기까지 하면, 갈수 있을지도 --
 //
-// 4 여기에 wifimanager를 더해서.. 외부에서, 와이파이 설정도 하고, 상태 업데이트 할 수 있도록. (근데 이걸 위해서, 특수한 버튼 눌러야 한다면 flash버튼을 이용해 보던가.)
-// 5 이 모듈이 접속할 웹 공간 준비. 도메인 + 서비스. 그곳에 world energy 패치 준비.. (pd 여도 좋음.) - 아니면, 웹페이지여도 좋음. / 여기서 WE가 취합되고, 평균되고, 발표됨. 각 모듈은 이 값을 읽어감. (여기까지가 기존의 셋업 -> 인터넷으로 옮겨간 상태임.)
+// 5 pd에서 패턴값과.. 기본 파라미터를 조정하는 메세지 주기.. (+ 패턴값 체크하는 기능도 있으면 좋음...)
 //
 
 // ** IDENTITY **
 #define MY_SPECIES ("YELLOW")
 #define MY_NAME    ("YELOWEE {a.k.a. yellow1}")
 
+// ** WIFI **
+char ssid[] = "TEEPOT";
+char pass[] = "3333388888";
+
 //arduino
 #include <Arduino.h>
 
@@ -40,15 +44,10 @@
 //
 WiFiUDP Udp;
 //
-const IPAddress outIp(192,168,88,100);
-const unsigned int outPort = 9999;
-const unsigned int localPort = 8888;
+const IPAddress outIp(192,168,199,179); // server ip
+const unsigned int outPort = 9999;      // server port
+const unsigned int localPort = 8888;    // my port opened (<== expecting connection)
 OSCErrorCode error;
-////
-unsigned int ledState = LOW;
-////
-char ssid[] = "nosignal 2G";
-char pass[] = "1111100000";
 
 //task
 #include <TaskScheduler.h>
@@ -275,63 +274,37 @@ Task conductor_lonely_task(1000, TASK_FOREVER, &conductor_lonely, &runner, false
 // Task blink_task(0, TASK_FOREVER, &blink, &runner, true); // -> ENABLED, at start-up.
 
 //task #1 : osc processing
-// void route_note(OSCMessage& msg, int offset) {
-//     //swap_println("got route_note!");
-//     // (1) --> /onoff
-//     if (msg.fullMatch("/onoff", offset)) {
-//         //
-//         note.clear();
-//         //
-//         note.onoff = msg.getFloat(0);
-//         // if (note.onoff != 0) note.onoff = 1;
-//     }
-//     // (2) --> /velocity
-//     if (msg.fullMatch("/velocity", offset)) {
-//         note.velocity = msg.getFloat(0);
-//     }
-//     // (3) --> /pitch
-//     if (msg.fullMatch("/pitch", offset)) {
-//         note.pitch = msg.getFloat(0);
-//     }
-//     // (4) --> /id
-//     if (msg.fullMatch("/id", offset)) {
-//         note.id = msg.getInt(0);
-//     }
-//     // (5) --> /x
-//     if (msg.fullMatch("/x", offset)) {
-//         note.x1 = msg.getFloat(0);
-//         note.x2 = msg.getFloat(1);
-//         note.x3 = msg.getFloat(2);
-//         note.x4 = msg.getFloat(3);
-//         note.ps = msg.getFloat(4);
-//     }
-// }
-// extern Task osc_task;
-// void osc()
-// {
-//     //osc
-//     OSCBundle bundleIN;
-//     int size;
-//     if (SLIPSerial.available()) {
-//         while(!SLIPSerial.endofPacket()) {
-//             if( (size = SLIPSerial.available()) > 0) {
-//                 while(size--) {
-//                     bundleIN.fill(SLIPSerial.read());
-//                 }
-//             }
-//         }
-//         if(!bundleIN.hasError()) {
-//             // on '/note'
-//             bundleIN.route("/note", route_note);
-// #if defined(ESP32)
-//             static int a = 0;
-//             screen_text = String(a) + " => \n" + String(bundleIN.timetag.seconds-2208988800UL) + "\n" + String(bundleIN.timetag.fractionofseconds);
-//             a++;
-// #endif
-//         }
-//     }
-// }
-// Task osc_task(0, TASK_FOREVER, &osc, &runner, true); // -> ENABLED, at start-up.
+void route_note(OSCMessage& msg, int offset) {
+    if (msg.fullMatch("/word", offset)) {
+        wordA = msg.getFloat(0);
+        wordB = msg.getFloat(0);
+        riff_A_start_task.restartDelayed(100);
+        riff_B_start_task.restartDelayed(100);
+        //
+        Serial.print("OSC: /word : ");
+        Serial.print(wordA);
+        Serial.print(", ");
+        Serial.println(wordB);
+    }
+}
+extern Task osc_task;
+void osc()
+{
+    //osc
+    OSCMessage msg;
+    int size = Udp.parsePacket();
+    if (size > 0) {
+        while (size--) {
+            msg.fill(Udp.read());
+        }
+        if(!msg.hasError()) {
+            // on '/yellow'
+            msg.route("/yellow", route_note);
+            Serial.println("OSC: /yellow");
+        }
+    }
+}
+Task osc_task(0, TASK_FOREVER, &osc, &runner, true); // -> ENABLED, at start-up.
 
 //
 void setup() {
@@ -361,6 +334,21 @@ void setup() {
     // WiFiMode_t node_type = WIFI_STA;
     // WiFi.mode(node_type);
 
+    // test wifi udp
+    WiFi.begin(ssid, pass);
+    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
+      delay(500);
+      Serial.print(".");
+    }
+    Serial.println("");
+    Serial.println("WiFi connected");
+    Serial.println("IP address: ");
+    Serial.println(WiFi.localIP());
+    Serial.println("Starting UDP");
+    Udp.begin(localPort);
+    Serial.print("Local port: ");
+    Serial.println(Udp.localPort());
+
     //
     Serial.println("-");
     Serial.println("\".-.-.-. :)\"");
@@ -378,7 +366,7 @@ void setup() {
     // wordB = 0;
     // riff_B_start_task.restartDelayed(1000);
     //
-    conductor_lonely_task.restartDelayed(5000);
+    // conductor_lonely_task.restartDelayed(5000);
     //
     // for (int idx = 0; idx < yellowA.size(); idx++) Serial.println(yellowA[idx].size());
     // for (int idx = 0; idx < yellowB.size(); idx++) Serial.println(yellowB[idx].size());