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fc79476c2b
2 changed files with 179 additions and 138 deletions
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@ -42,7 +42,8 @@
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//==========</preset>==========
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//============<this cricket>============
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#define CRICKET_KEY CRICKET_A_KEY
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#include "crickets.h"
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#define CRICKET_KEY CRICKET_A_KEY // A-E-I-O-U-W-Y-N (up to 7 crickets)
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//============</this cricket>===========
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//============<parameters>============
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@ -157,31 +158,19 @@ Task nothappyalone_task(100, TASK_FOREVER, ¬happyalone); // by default, ENABL
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static Servo myservo;
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||||
// my tasks
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extern Task fastturn_task;
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||||
extern Task slowturn_task;
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||||
extern Task set_speed_task;
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||||
extern Task rest_task;
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||||
int speed = 0;
|
||||
void fastturn() {
|
||||
void set_speed() {
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||||
int r = speed;
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||||
analogWrite(12,r);
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||||
Serial.print("fast:");
|
||||
Serial.print("set_speed:");
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||||
Serial.println(r);
|
||||
//slowturn_task.restartDelayed(5000);
|
||||
}
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||||
Task fastturn_task(0, TASK_ONCE, &fastturn);
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||||
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||||
void slowturn() {
|
||||
int r = random(200, 400);
|
||||
Serial.print("slow:");
|
||||
Serial.println(r);
|
||||
analogWrite(12,r);
|
||||
rest_task.restartDelayed(10);
|
||||
}
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||||
Task slowturn_task(0, TASK_ONCE, &slowturn);
|
||||
Task set_speed_task(0, TASK_ONCE, &set_speed);
|
||||
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||||
void rest() {
|
||||
analogWrite(12,0);
|
||||
// fastturn_task.restartDelayed(100);
|
||||
}
|
||||
Task rest_task(0, TASK_ONCE, &rest);
|
||||
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||||
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@ -214,12 +203,12 @@ void receivedCallback(uint32_t from, String & msg) { // REQUIRED
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int velocity = str_velocity.toInt(); // 0 ~ 127
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||||
int gate = str_gate.toInt();
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||||
speed = velocity * 4;
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||||
speed = velocity * 4; // 0 ~ 508
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||||
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||||
//is it for me, the gastank?
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||||
//is it for me?
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||||
if (key == CRICKET_KEY) {
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||||
if (gate == 1) {
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||||
fastturn_task.restartDelayed(10);
|
||||
set_speed_task.restartDelayed(10);
|
||||
} else if (gate == 0) {
|
||||
rest_task.restartDelayed(10);
|
||||
}
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||||
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@ -337,8 +326,7 @@ void setup() {
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randomSeed(analogRead(0));
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||||
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||||
//tasks
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||||
runner.addTask(fastturn_task);
|
||||
runner.addTask(slowturn_task);
|
||||
runner.addTask(set_speed_task);
|
||||
runner.addTask(rest_task);
|
||||
|
||||
rest_task.restartDelayed(500);
|
||||
|
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@ -1,4 +1,4 @@
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#N canvas 534 35 783 619 10;
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||||
#N canvas 89 89 1285 513 10;
|
||||
#X obj 20 126 unpackOSC;
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||||
#X obj 107 18 loadbang;
|
||||
#X msg 147 91 devices;
|
||||
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@ -14,31 +14,29 @@
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|||
#X obj 20 230 s NOTE;
|
||||
#X obj 20 168 routeOSC /pitch /velocity /onoff /oncnt;
|
||||
#X floatatom 193 189 5 0 0 0 - - -;
|
||||
#X obj 22 475 o.io.slipserial;
|
||||
#X msg 51 424 devices;
|
||||
#X msg 128 429 close;
|
||||
#X obj 433 134 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
|
||||
1;
|
||||
#X msg 109 387 devicename /dev/tty.usbmodem44719701 \, baud 57600 \,
|
||||
pollintervall 1 \, verbose 1;
|
||||
#X text 352 290 NOTE! -->;
|
||||
#X obj 415 282 cnv 15 100 60 empty empty empty 20 12 0 14 -261234 -66577
|
||||
0;
|
||||
#X msg 422 305 /note 60 100 1;
|
||||
#X text 421 285 well.. if we do like..;
|
||||
#X text 421 325 w/o bundling.. why not?;
|
||||
#X obj 386 157 t a b;
|
||||
#X msg 413 178 [;
|
||||
#X obj 22 398 packOSC;
|
||||
#X msg 317 178 ];
|
||||
#X obj 317 157 t b a;
|
||||
#X obj 317 109 r NOTE;
|
||||
#X obj 317 130 unpack f f f;
|
||||
#X text 363 108 /pitch /velocity /onoff;
|
||||
#X msg 351 224 /note/velocity \$1;
|
||||
#X msg 344 245 /note/pitch \$1;
|
||||
#X obj 278 214 s OSC;
|
||||
#X obj 22 373 r OSC;
|
||||
#X obj 451 140 o.io.slipserial;
|
||||
#X msg 480 89 devices;
|
||||
#X msg 557 94 close;
|
||||
#X obj 1057 228 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1
|
||||
1 1;
|
||||
#X text 976 384 NOTE! -->;
|
||||
#X obj 1039 376 cnv 15 100 60 empty empty empty 20 12 0 14 -261234
|
||||
-66577 0;
|
||||
#X msg 1046 399 /note 60 100 1;
|
||||
#X text 1045 379 well.. if we do like..;
|
||||
#X text 1045 419 w/o bundling.. why not?;
|
||||
#X obj 1010 251 t a b;
|
||||
#X msg 1037 272 [;
|
||||
#X obj 451 63 packOSC;
|
||||
#X msg 941 272 ];
|
||||
#X obj 941 251 t b a;
|
||||
#X obj 941 203 r NOTE;
|
||||
#X obj 941 224 unpack f f f;
|
||||
#X text 987 202 /pitch /velocity /onoff;
|
||||
#X msg 975 318 /note/velocity \$1;
|
||||
#X msg 968 339 /note/pitch \$1;
|
||||
#X obj 902 308 s OSC;
|
||||
#X obj 451 38 r OSC;
|
||||
#X obj 86 245 tgl 125 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
|
||||
1;
|
||||
#N canvas 0 23 255 233 midi-in 0;
|
||||
|
|
@ -66,57 +64,94 @@ pollintervall 1 \, verbose 1;
|
|||
#X connect 7 0 8 0;
|
||||
#X connect 9 0 6 0;
|
||||
#X restore 156 222 pd midi-in;
|
||||
#X obj 174 478 print;
|
||||
#X obj 232 464 r NOTE;
|
||||
#X msg 386 203 /note/onoff \$1;
|
||||
#X obj 476 492 s NOTE;
|
||||
#X obj 476 446 metro 1000;
|
||||
#X obj 476 424 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
|
||||
#X obj 941 135 r NOTE;
|
||||
#X msg 1010 297 /note/onoff \$1;
|
||||
#X obj 418 386 metro 1000;
|
||||
#X obj 418 364 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
|
||||
1;
|
||||
#X text 475 394 auto play;
|
||||
#X floatatom 351 178 5 0 0 0 - - -;
|
||||
#X obj 466 25 loadbang;
|
||||
#X msg 466 50 127;
|
||||
#X text 523 73 vol. override;
|
||||
#X obj 355 152 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
|
||||
#X text 417 334 auto play;
|
||||
#X floatatom 975 272 5 0 0 0 - - -;
|
||||
#X obj 1090 119 loadbang;
|
||||
#X msg 1090 144 127;
|
||||
#X text 1147 167 vol. override;
|
||||
#X obj 979 246 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
|
||||
-1 -1;
|
||||
#X msg 548 227 0;
|
||||
#X msg 548 206 10;
|
||||
#X msg 548 185 25;
|
||||
#X msg 548 164 50;
|
||||
#X msg 548 123 255;
|
||||
#X msg 548 103 500;
|
||||
#X msg 548 143 127;
|
||||
#X text 573 103 BIG;
|
||||
#X text 574 227 SMALL;
|
||||
#X msg 551 52 180;
|
||||
#X msg 339 448 100 100 1;
|
||||
#X msg 341 503 101 100 1;
|
||||
#X text 350 427 gastank;
|
||||
#X text 345 478 float;
|
||||
#X msg 518 374 0;
|
||||
#X msg 560 396 1000;
|
||||
#X obj 618 487 s NOTE;
|
||||
#X obj 618 441 metro 1000;
|
||||
#X obj 618 419 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
|
||||
#X msg 1172 321 0;
|
||||
#X msg 1172 300 10;
|
||||
#X msg 1172 279 25;
|
||||
#X msg 1172 258 50;
|
||||
#X msg 1172 217 255;
|
||||
#X msg 1172 197 500;
|
||||
#X msg 1172 237 127;
|
||||
#X text 1197 197 BIG;
|
||||
#X text 1198 321 SMALL;
|
||||
#X msg 1175 146 180;
|
||||
#X msg 281 388 100 100 1;
|
||||
#X msg 283 443 101 100 1;
|
||||
#X text 292 367 gastank;
|
||||
#X text 287 418 float;
|
||||
#X msg 460 314 0;
|
||||
#X msg 502 336 1000;
|
||||
#X obj 314 253 metro 1000;
|
||||
#X obj 314 231 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
|
||||
1;
|
||||
#X floatatom 697 426 5 0 0 0 - - -;
|
||||
#X text 617 389 auto play;
|
||||
#X msg 660 369 0;
|
||||
#X msg 702 391 1000;
|
||||
#X msg 618 463 101 127 1;
|
||||
#X msg 476 468 100 127 1;
|
||||
#X msg 555 367 500;
|
||||
#X msg 591 365 2000;
|
||||
#X msg 579 341 300;
|
||||
#X msg 609 321 3000;
|
||||
#X floatatom 393 238 5 0 0 0 - - -;
|
||||
#X text 313 201 auto play;
|
||||
#X msg 356 181 0;
|
||||
#X msg 398 203 1000;
|
||||
#X msg 314 275 101 127 1;
|
||||
#X msg 418 408 100 127 1;
|
||||
#X msg 497 307 500;
|
||||
#X msg 533 305 2000;
|
||||
#X msg 521 281 300;
|
||||
#X msg 551 261 3000;
|
||||
#X msg 538 52 devicename /dev/ttyACM0 \, baud 57600 \, pollintervall
|
||||
1 \, verbose 1;
|
||||
#X obj 1107 72 s NOTE;
|
||||
#X msg 1107 46 68 100 1;
|
||||
#X obj 941 163 print NOTE;
|
||||
#X obj 733 252 t a b;
|
||||
#X msg 760 273 [;
|
||||
#X msg 664 273 ];
|
||||
#X obj 664 252 t b a;
|
||||
#X obj 664 225 unpack f f f;
|
||||
#X text 710 203 /pitch /velocity /onoff;
|
||||
#X msg 698 349 /note/velocity \$1;
|
||||
#X msg 691 370 /note/pitch \$1;
|
||||
#X obj 625 309 s OSC;
|
||||
#X msg 733 298 /note/onoff \$1;
|
||||
#X floatatom 698 273 5 0 0 0 - - -;
|
||||
#X obj 664 163 print CTRL;
|
||||
#X obj 664 135 r CTRL;
|
||||
#X obj 664 203 r CTRL;
|
||||
#X obj 418 432 s CTRL;
|
||||
#X obj 314 299 s CTRL;
|
||||
#N canvas 569 297 358 255 crickets 1;
|
||||
#X msg 31 159 120 \$1 \$2;
|
||||
#X obj 31 130 pack f f;
|
||||
#X obj 76 104 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
|
||||
1;
|
||||
#X obj 34 58 hsl 128 15 50 300 0 0 empty empty empty -2 -8 0 10 -262144
|
||||
-1 -1 400 1;
|
||||
#X floatatom 31 27 5 0 0 0 - - -;
|
||||
#X obj 31 191 s CTRL;
|
||||
#X floatatom 31 78 5 0 0 0 - - -;
|
||||
#X connect 0 0 5 0;
|
||||
#X connect 1 0 0 0;
|
||||
#X connect 2 0 1 1;
|
||||
#X connect 3 0 1 0;
|
||||
#X connect 3 0 6 0;
|
||||
#X connect 4 0 3 0;
|
||||
#X restore 651 467 pd crickets ctrl;
|
||||
#X obj 382 106 print OSC;
|
||||
#X obj 698 295 int;
|
||||
#X connect 0 0 3 0;
|
||||
#X connect 2 0 7 1;
|
||||
#X connect 3 0 12 0;
|
||||
#X connect 4 0 10 0;
|
||||
#X connect 5 0 10 1;
|
||||
#X connect 6 0 10 2;
|
||||
#X connect 6 0 36 0;
|
||||
#X connect 6 0 35 0;
|
||||
#X connect 7 0 0 0;
|
||||
#X connect 8 0 7 1;
|
||||
#X connect 9 0 7 1;
|
||||
|
|
@ -127,51 +162,69 @@ pollintervall 1 \, verbose 1;
|
|||
#X connect 12 3 13 0;
|
||||
#X connect 15 0 14 1;
|
||||
#X connect 16 0 14 1;
|
||||
#X connect 18 0 14 1;
|
||||
#X connect 24 0 17 0;
|
||||
#X connect 24 0 40 0;
|
||||
#X connect 24 1 25 0;
|
||||
#X connect 25 0 34 0;
|
||||
#X connect 26 0 14 0;
|
||||
#X connect 27 0 34 0;
|
||||
#X connect 28 0 27 0;
|
||||
#X connect 28 1 33 0;
|
||||
#X connect 29 0 30 0;
|
||||
#X connect 30 0 28 0;
|
||||
#X connect 30 1 49 0;
|
||||
#X connect 30 2 24 0;
|
||||
#X connect 32 0 34 0;
|
||||
#X connect 33 0 34 0;
|
||||
#X connect 35 0 26 0;
|
||||
#X connect 37 0 36 0;
|
||||
#X connect 39 0 38 0;
|
||||
#X connect 40 0 34 0;
|
||||
#X connect 42 0 74 0;
|
||||
#X connect 43 0 42 0;
|
||||
#X connect 45 0 32 0;
|
||||
#X connect 46 0 47 0;
|
||||
#X connect 47 0 45 0;
|
||||
#X connect 49 0 45 0;
|
||||
#X connect 50 0 45 0;
|
||||
#X connect 51 0 45 0;
|
||||
#X connect 52 0 45 0;
|
||||
#X connect 53 0 45 0;
|
||||
#X connect 54 0 45 0;
|
||||
#X connect 55 0 45 0;
|
||||
#X connect 56 0 45 0;
|
||||
#X connect 59 0 45 0;
|
||||
#X connect 60 0 41 0;
|
||||
#X connect 61 0 41 0;
|
||||
#X connect 64 0 42 0;
|
||||
#X connect 65 0 42 1;
|
||||
#X connect 67 0 73 0;
|
||||
#X connect 68 0 67 0;
|
||||
#X connect 69 0 67 1;
|
||||
#X connect 71 0 67 0;
|
||||
#X connect 72 0 67 1;
|
||||
#X connect 73 0 66 0;
|
||||
#X connect 74 0 41 0;
|
||||
#X connect 75 0 42 1;
|
||||
#X connect 76 0 42 1;
|
||||
#X connect 77 0 42 1;
|
||||
#X connect 78 0 42 1;
|
||||
#X connect 23 0 17 0;
|
||||
#X connect 23 0 38 0;
|
||||
#X connect 23 1 24 0;
|
||||
#X connect 24 0 33 0;
|
||||
#X connect 25 0 14 0;
|
||||
#X connect 26 0 33 0;
|
||||
#X connect 27 0 26 0;
|
||||
#X connect 27 1 32 0;
|
||||
#X connect 28 0 29 0;
|
||||
#X connect 29 0 27 0;
|
||||
#X connect 29 1 46 0;
|
||||
#X connect 29 2 23 0;
|
||||
#X connect 31 0 33 0;
|
||||
#X connect 32 0 33 0;
|
||||
#X connect 34 0 25 0;
|
||||
#X connect 34 0 96 0;
|
||||
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