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 교통대 지능형자동차 ROS 시스템 리웍 & V2X protocol 개발
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-2020/08/28, 16:41:25, +0900
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-OBU == WAVE 단말기
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+| 2020/08/31, 03:27:44, +0900
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+| (텔레그램 메세지들 참조)
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+| 10월 1/2주 간 대회 주최 예상.. 코로나 변수 있음.
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+| 9/13 + 9/26,27 연습주행 예정
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+| 이번주 출장에서 통신이 끝나야 하는 것이 맞음.
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+| 사람들이 어려워해서, pvd/bsm 을 wave로 송출하는거 취소 -> lte로 전환. 흠..
+| 그 결과, v2v를 이용한 회피가 불가해지므로, 자체 탑재 센서로 '회피'를 해결해야 한다.
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+| 사고내면 탈락/ 사고를 당했는데, 주행불가되면, 어쨌든 빠질수밖에 없음... 즉, 사고를 내도 당해도 매우 불리.
+| 사실, 사고보다는, 사고를 우려한 감독관의 제동명령같은것이 있을것이고, 그에 따른 감점
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+| 단 , 한시적으로 테스트용 좌표는 아래의 것만 허용하므로 테스트 시에는 아래의 좌표로 등록을 해야 하며 , 리허설 또는 대회 당일 테스트용 좌표로 접속을 할 경우 , 접속 거절됨
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+| Temporary latitude(fixed) 35.880143
+| Temporary longitude(fixed) 128.626841
+| Temporary elevation(fixed) 100
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+| LTE로 vpn 접속이 열려있을것 같네... 테스트 가능.
+| 전체 로직 시나리오를 좀 정리하는 회의를 하면 좋을 것 같네 내일은..
+| 09:00 ~ 18:00 까지 오픈된다고 하는 것 같음.. IMG_3907 12:00
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+| 장비 받고 / 서명확인서 전달하고.
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 | 2020/08/27, 20:46:23, +0900
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 | 내일은 바쁘나?