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 교통대 지능형자동차 ROS 시스템 리웍 & V2X protocol 개발
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+| 2020/09/15, 20:56:00, +0900
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+| 2주만에 이거 다시 적네. ㅎ
+| 오늘이, 무슨요일이냐면, 화요일.
+| 내일이 수요일이고
+| 모레가 목요일이고
+| 목요일 오전 11시 기차로 이동할거고
+| 오후 1시 도착예상
+| 점심 먹고, 작업시작해서
+| 2박3일 일정이 될것 같은데. ㅎ
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+| 지난 번에. 필요한 로깅 데이터를 챙겨오긴했는데,
+| 뭔가 야심차게 이것저것하려고 했지만, 지금 상황은, 뭐. 언제나 아슬아슬이네
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+| 내가 해야하는일이 몬지 부터 재차 확인/리스트-업
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+| 그러게, 뭘까? ㅎ
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+| 일단, 영상피씨에 대한 이슈가 하나 있었어.
+| "영상피씨에서.. logic 개발할수 있게 힐 필요. base launch / kvaser .. can.. radar / velodyne lidar / gps ublox / camera"
+| 음. 그러니까, 영상피씨에서 돌릴수있는 base.launch를 하나 따로 디자인해줘야 하고.. 그쪽에 catkin_ws 를 관리해주고.. 그런담에... 별도의 of 앱을 하나 셋팅해주고... 모 그런식?
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+| 그리고, 원래 하는 일.. v2x 를 해야되는데.
+| lte랑 wave.
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+| wave는
+| spat을 하는데, 신호등의 정보를 주는데, 정면에서 접근중인 것. 벡터등으로 전방판단할수도 있고.. 그걸 골라서 달라고 하고, 특정 거리 이내일 경우에만? .. 50m 라고 했든가?...
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+| lte는 모.. 미션이랑 대화할 수 있게 만들어줘야 하는데. 미션전략모듈은 박교수님이 짤거고, 하지만, 내쪽에서는 일종의 60개 미션 목록 유지하고, availablity 유지하고. 요청받았을때, 보내주고, call 요청을 서버에 전달하고, 확인받고.. 등등 처리하고..
+| 자차의 위치같은거는 알아서 그냥 보내고..
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+| 지금 로깅을 좀 받아왔는데.. 일단 가장 부담인게 뭘까.. lte? 모.. 그럴지도. 제일 중요하니까, 그거..
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+| 로깅은 받아왔는데, 나는 사실, spat도 있고 해서.. gps를 tracking을 지도에 overlay라도 하고 싶은데..
+| 이거.. 어떻게 할수있을까.. google map 연동해서 보여주는 모듈이 있나?
+| 아니면, 지금 v2x_lte_comm 에서 보여주는 걸 짤 수도 있을지도 몰라.
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+| 근데, 지금 v2x_lte_comm 이 만들어져있는게 맘에 드는지 잘 모르겠는데, 그부분 부터 좀 검토가 필요한 상황이긴하지.
+| v2x_wave_comm은.. packet 만들어서 송신하는 걸로 깔끔하게 모듈로 떨어졌는데
+| v2x_lte_comm은 그런것이 아닐 예정이야.. 최대한 한덩어리로 된 로직이.. 서버와 접속 유지하는 일을 책임져줬으면 했어. 그래서 한덩어리로 고집해서 만들었는데.. 막상.. v2x_wave_comm을 보니까.. 흠. 너무 깔끔하고, 모듈러하고 좋아... 흠..
+| 그래서... 로직이라는게 필요하다면, 그걸.. nodelet으로 한다거나..?
+| 뭔가 다른 더 좋은/ 더 나이쓰한 방법은 없나 고민.
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+| 무엇이 더 '나이쓰' 한건지.. 그것부터 고민이 되어야 /정해져야 하긴함.
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 | 2020/08/31, 03:27:44, +0900
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