교통대 지능형자동차 ROS 시스템 리웍 & V2X protocol 개발
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| 2020/08/31, 03:27:44, +0900
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| (텔레그램 메세지들 참조)
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| 10월 1/2주 간 대회 주최 예상.. 코로나 변수 있음.
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| 9/13 + 9/26,27 연습주행 예정
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| 이번주 출장에서 통신이 끝나야 하는 것이 맞음.
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| 사람들이 어려워해서, pvd/bsm 을 wave로 송출하는거 취소 -> lte로 전환. 흠..
| 그 결과, v2v를 이용한 회피가 불가해지므로, 자체 탑재 센서로 '회피'를 해결해야 한다.
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| 사고내면 탈락/ 사고를 당했는데, 주행불가되면, 어쨌든 빠질수밖에 없음... 즉, 사고를 내도 당해도 매우 불리.
| 사실, 사고보다는, 사고를 우려한 감독관의 제동명령같은것이 있을것이고, 그에 따른 감점
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| 단 , 한시적으로 테스트용 좌표는 아래의 것만 허용하므로 테스트 시에는 아래의 좌표로 등록을 해야 하며 , 리허설 또는 대회 당일 테스트용 좌표로 접속을 할 경우 , 접속 거절됨
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| Temporary latitude(fixed) 35.880143
| Temporary longitude(fixed) 128.626841
| Temporary elevation(fixed) 100
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| LTE로 vpn 접속이 열려있을것 같네... 테스트 가능.
| 전체 로직 시나리오를 좀 정리하는 회의를 하면 좋을 것 같네 내일은..
| 09:00 ~ 18:00 까지 오픈된다고 하는 것 같음.. IMG_3907 12:00
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| 장비 받고 / 서명확인서 전달하고.
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| 2020/08/27, 20:46:23, +0900
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| 내일은 바쁘나?
| 모레는 오전에 바쁘고..
| 그런담에 일요일이고
| 그런담에 월요일 오전이다.
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| 시간이 별루 없넹. ㅎ
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| 힘이 안나지만, 모 힘이 나는 것 같기도 하고... 허리를 꼿꼿이 하고, 힘을 내야 함.
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| 많은 시간을 들여서, 리눅스 컴퓨터를 만들었다. 외장하드에다가..
| 블루투스 마우스가 렉걸리는 건 도저히 용납할 수가 없는 문제이긴하지만, ㅜㅜㅜ..
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| 적어도 아직까지, 모니터가 프리즈 되는 그 심각한 문제는 안나타나고 있다,
| 이것만으로도 대단한데..
| 이렇다면, 쓸 수가 있으니까 리눅스를 적어도....!
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| 2020/08/27, 20:50:21, +0900
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| 작업을 시작한다.
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| 주제 1은..
| 웨이브 통신 기반의 프로토콜이란 것.
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| 2020/08/27, 22:38:33, +0900
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| 렉걸리는 문제..
| 결국은 bt 동글을 하나 별도로 연결해서, wifi & bt 를 다른 장치로 연결하게 했다.
| wifi bt interference 가 문제의 원인이긴한것 같다.
| intel iwlwifi는 bt_coex = 0 같은 설정이 가능한데
| 이거는 broadcom은
| 그다지 친절하지 않다. .... 그런거 없다. 그래서 답이 없네. 어휴.. 쳇.)
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| 그래도, 결론적으로는.. 어쨌든, 그래도! 해결이 된것 같다.! 흠......
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