교통대 지능형자동차 ROS 시스템 리웍 & V2X protocol 개발
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| 2020/08/27, 20:46:23, +0900
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| 내일은 바쁘나?
| 모레는 오전에 바쁘고..
| 그런담에 일요일이고
| 그런담에 월요일 오전이다.
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| 시간이 별루 없넹. ㅎ
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| 힘이 안나지만, 모 힘이 나는 것 같기도 하고... 허리를 꼿꼿이 하고, 힘을 내야 함.
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| 많은 시간을 들여서, 리눅스 컴퓨터를 만들었다. 외장하드에다가..
| 블루투스 마우스가 렉걸리는 건 도저히 용납할 수가 없는 문제이긴하지만, ㅜㅜㅜ..
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| 적어도 아직까지, 모니터가 프리즈 되는 그 심각한 문제는 안나타나고 있다,
| 이것만으로도 대단한데..
| 이렇다면, 쓸 수가 있으니까 리눅스를 적어도....!
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| 2020/08/27, 20:50:21, +0900
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| 작업을 시작한다.
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| 주제 1은..
| 웨이브 통신 기반의 프로토콜이란 것.
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| 2020/08/27, 22:38:33, +0900
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| 렉걸리는 문제..
| 결국은 bt 동글을 하나 별도로 연결해서, wifi & bt 를 다른 장치로 연결하게 했다.
| wifi bt interference 가 문제의 원인이긴한것 같다.
| intel iwlwifi는 bt_coex = 0 같은 설정이 가능한데
| 이거는 broadcom은
| 그다지 친절하지 않다. .... 그런거 없다. 그래서 답이 없네. 어휴.. 쳇.)
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| 그래도, 결론적으로는.. 어쨌든, 그래도! 해결이 된것 같다.! 흠......
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